acontis technologies GmbH
EtherCAT Master Stack für embedded Plattformen ohne Betriebssystem.
15. Januar 2013
EtherCAT auf TI Sitara Beaglebone Board
Die acontis EC-Master EtherCAT Master Stack Software unterstützt die wichtigsten Embedded Real-time Betriebssysteme.
Ab sofort können auch Plattformen ohne ein Betriebssystem verwendet werden.
Um den wachsenden Bedarf nach leistungsfähigen "deeply embedded" EtherCAT Produkten gerecht zu werden, wurde der acontis EC-Master EtherCAT Master Stack so angepasst, dass auch embedded Plattformen ohne die Notwendigkeit des Einsatzes eines Betriebssystems verwendet werden können.
Als erste verfügbare Implementierung wird die leistungsfähige Texas Instruments Sitara ARM Cortex Platform unterstützt.
TI stellt mit Starterware eine kostenlose Eclipse-basierte Entwicklungsumgebung im Zusammenspiel mit einer betriebssystemlosen Laufzeitumgebung für Sitara Microcontroller zur Verfügung.
Der acontis EC-Master EtherCAT Master Stack unterstützt jetzt out-of-the Box die Starterware Laufzeit für das Beaglebone CPU Board.
EC-Master für Sitara wird zusammen mit einem hoch performanten Treiber für den internen Ethernet Controller des Microcontrollers ausgeliefert.
Die EC-Master Software-Architektur benötigt keine internen Tasks, der zyklische Programmablauf erfolgt innerhalb einer Interrupt-Routine.
Aufgrund dieser Eigenschaft und in Kombination mit dem leistungsfähigen Ethernet Treiber können Anwendungen auf der TI Sitara Plattform realisiert werden, die Zykluszeiten bis 100 Mikrosekunden oder kürzer aufweisen.
Somit stellt EC-Master für Starterware/Sitara ein erstes Beispiel einer extrem leistungsfähigen embedded EtherCAT Lösung dar, mit welcher die volle Funktionalität des Stacks auch auf einer betriebssystemlosen Plattform genutzt werden kann.
Damit wird es Kunden beispielsweise möglich, preiswerte und leistungsfähige embedded EtherCAT Kommunikations-Boards, EtherCAT SPS-Steuerungen oder EtherCAT Motion-Lösungen zu erstellen.
Betriebssystem Ethernet Lösungen Plattform
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